Аз лично бих избрал url адреса без разширение, защото е по-кратък и ако го пише ръчно посетител на сайта ще влезе по-лесно в сайта, а това каква е дължината на url адреса също се смята като част от алгоритъма на Гугъл. А ако използваш cms и настроиш всички адреси да са ти с .htm накрая, вероятно може да имаш url-и с малко повече думи и да станат излишно по-дълги.