Има много библиотеки и решения за това. Предполагам, че ползваш jQuery, а с jQuery се прави с http://api.jquery.com/jQuery.getScript/
EDIT: решението, което ти предложих изпълнява скрипта в глобалния socpe и не става точно като действието на require. Ако не ти върши работа ще ти предложа алтернатива за изпълняване на скрипта в текущия scope на извикване на фунцията за зареждане.