Здравей!
Една добре направена html карта е от голяма полза за потребителите и не само за неориентираните. Аз например смея да твърдя, че не се считам за неориентиран, но ползвам картите на много от сайтовете, които посещавам, особено ако са големи. Имам и мои сайтове, в статистиките на които е ясно показано, че един не малък процент от посетителите на сайта се ориентират добре благодарение на сайтмапа.
От гледна точка на оптимизацията за търсачки също е добре да имаш такава, било то html или специална Google или xml карта. Това позволява на бота да обходи целия сайт и да индексира всичките му страници следвайки линковете от една. Преди няколко години, когато ботовете се затрудняваха с индексирането на големи сайтове това беше почти задължителна практика.
Сега обаче тези сайтмапове се правят по скоро с друга цел. Ако имаш портал или блог с често обновяване на съдържанието е добре да си добавиш Google Sitemap в Google Webmaster Central защото това просто уведомява бота за новото съдържание на сайта ти. В началото той няма да идва веднага, но колкото повече "доверие" има търсачката в сайта ти, толкова по бързо ще се отзовава и бота.
Съвета ми е да си направиш акаунт в Google Webmaster Central и да изпълниш всичките им "изисквания". С времето ще забележиш положителния ефект.